SA60驱动直流电动机的电路
图4是SA60驱动直流电动机时的典型接线图,在该图中芯片被联接成模拟输入方式,在数字输入端(2脚)与模拟地之间联接一个电容器CT,改变它的大小,可以调整PWM载波的频率在22～250kHz之间变化的。
虽说LDM18245的持续电流输出的指标还不足SA60的三分之一,但在控制方式上有它灵活方便的一面,采用不同的联接方式可以实现电机的不同的控制方式,获得不同的控制性能,图5是用双极性输出方式驱动直流电机的实例。其中固定斩波时间为1.1RC;电流传感电阻RW参考公式: 计算,其中UREF是D/A转换电路的参考电压,D为D/A转换电路的输入电压值,IS为电机电流的最大设定值。与SA60不同,在LMD18245芯片中没有PWM电路,想通过PWM的占空比来控制电机的转速和转向,需要外接控制器,联接方法如图中所示。